Se dividen en cuatro etapas:
Huella Dactilar
Francis Galton
(1.822 - 1.911)
Dactiloscopia
Juan Vucetich
(1.858 - 1.924)
Dermatoglifos
Harold Cummins
(1.892 - 1.976)
Digitoanálisis
Antonio Cerdá
(1.939)